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Un saccu di piste "gir-terrain" cadenu in pezzi à u mumentu chì li immergi in una piscina clorurata o cici da una matina fresca à una sala di pompa calda. Aghju passatu abbastanza tempu intornu à i robot di ispezione per sapè: i materiali importanu. Sè vo site una pista per spazi umidi, corrosivi o ristretti, hè quì chì i disinni basati in NBR brillanu. Vede [traccia di robot, robot d'ispezione tracciatu, piste di robot di gomma, peddi di cisterna per robot,] dettagli è vi vede ciò chì vogliu dì.
Ciò chì hè in tendenza in l'ispezione tracciata
Dui grandi cambiamenti: travagliu sottumarinu è di alta chimica. I muri di piscina, i pianti di desal, l'ausiliari nucleari è i bacini di fangu dumandanu piste cù un altu attritu nantu à piastrelle slick / epossidiche è una vera stabilità chimica. Parechji clienti dicenu chì accettanu una penalità di pesu minuscule per una trazione durabile è menu scambii di campu. Per esse onesto, hè raziunale.
Istantanea di u produttu: Robot Drive Track (NBR)
Materiale: Gomma nitrile NBR formulata per cloru, sulfate di rame, floculanti, acidi / alcali, è ipoclorito di sodiu. Cuncepitu per robots sottumarini, scalatori di pareti di piscina, impianti di ispezione sommergibili. Resistente à l'UV/ozone è custruitu per una forte aderenza à a so carcassa. Taglie persunalizate dispunibuli da disegni o campioni - utile per e squadre chì ghjuglanu geometrie di chassis strane è cambiamenti di distanza.
Spec | Valore tipicu (≈ / range) | Notes / Standard |
Materiale di basa | gomma NBR | Resistente à l'oliu / chimicu |
Durezza | ≈ 60-75 Shore A | L'usu di u mondu reale ISO 868 pò varià |
Tempu di serviziu | -20 ° C à 60 ° C | Ciclu termale: 6 cicli, in tolleranza |
Immersione chimica | ≥75% di retenzioni di pruprietà; ≤15% cambiamentu di u voluminu (30 ghjorni) | Test guidatu da ASTM D471 |
Resistenza UV | ≥75% di retenzioni dopu à 168 h | Esposizione ASTM G154 |
Invechjamentu di l'ozonu | Nisuna crepa superficiale (72 h) | ASTM D1149 |
Induve travaglia (è perchè)
· Ispezione di a struttura sottumarina è mantenimentu di a piscina
· Pipeline sottumarini è roboti di sondaghju di cavi
· Bacini di sedimenti/fanghi con fini abrasivi
· Spazi periculosi o ristretti (bassu slip, grip dissecreedibile)
· Impianti nucleari induve l'esposizione UV / ozonu è i sustanzi chimichi coexistanu
In pratica, a trazione nantu à u tile vitratu hè u make-or-break. L'attrito è l'aderenza di a carcassa di u compostu NBR risolve u cioicu fgirimentu "sbuccia è slip". In fatti, hè ciò chì l'operatori notanu prima.
Custruisce u prucessu è u flussu di QC
· Compounding: NBR + riempitivi / antiossidanti + UV / inibitori di l'ozono
· Layup di calendariu è rinforzu per a resistenza di lacrime
· Molding è vulcanizazione; tasselli di prufilu furmati per a presa
· Controlli di aderenza (test di buccia / strati), QC dimensionale
· Soak chimicu, UV, ozone, è verificazione di u ciclicu termale
A vita di serviziu varieghja, sicuru, ma in piscine clorurate è fanghi abrasivi leggeri, i squadre informanu l'usu multi-stagione cù risciacquati di rutina. Parechje pista di robot, robot d'ispezione tracciatu, piste di robot di gomma, peddi di cisterna per robot, i clienti dicenu chì i tempi d'inattività diminuiscenu principalmente perchè i lugs ùn si smaltiscenu micca cusì rapidamente.
Istantanea di u venditore (cosa dumandà)
Venditore | Materiale | U megliu per | Comportu | Certi / Notes |
SunliteTek Robot Drive Track | NBR | Sott'acqua, cloru, UV / ozonu | Custume, tipicamente moderatu | ISO 9001 mfg; RoHS nantu à dumanda |
Vendor B (cintura TPU generica) | TPU | Pavimenti secchi, umidità ligera | Rapidu per dimensioni standard | Fighjate l'esposizione à u cloru |
Venditore C (PU + corde d'acciaio) | PU/Hybrid | Trazione di terra robusta | Varia cù l'attrezzi | Strategia di corrosione necessaria |
Personalizazione è note di u mondu reale
Mandate disegni / campioni è specificate u diametru di a rota, u passu di i denti, è a geometria di lug necessaria. Se compara pista di robot, robot d'ispezione tracciatu, piste di robot di gomma, peddi di cisterna per robot, opzioni da parechji fornitori di piste di robot, dumandate rapporti di prova di immersione è UV è cunfirmate i metudi di prova di adesione.
Frammenti rapidi di casu
· Bot di piscina municipale: hà riportatu ≈ 30% menu di scambii di piste di a mità di stagione versus set TPU precedente.
· Crawler ausiliari di bacinu nucleare: ùn si vede micca cracking di l'ozonu dopu ispezioni trimestrali.
Citazioni:
1. ASTM D471: Metudu di prova standard per a pruprietà di gomma - Effettu di i liquidi.
2. ASTM G154: Esposizione UV di materiali non metgirici (lampade UV fluorescenti).
3. ASTM D1149: Deteriorazione di gomma - Cracking di l'ozonu di a superficia.
4. ISO 868: Plastica è Gomma - Misurazione di a Durezza Shore.
5. IEC 60068-2-14: Test Ambientale-Cambia di Temperature (ciclu termale).
Un saccu di piste "gir-terrain" cadenu in pezzi à u mumentu chì li immergi in una piscina clorurata o cici da una matina fresca à una sala di pompa calda.
